iPhoneでOpenGL ES 2.0プログラミング

OpenGL® ES 2.0 Programming Guide - Book WebsiteにてiPhone 3GS向けのOpenGL ES 2.0のサンプルコードが複数公開されています。

iPhone 3GSのOpenGL ES 2.0開発の足掛かりとして大変貴重なサンプルになると思いますので、一度みてみる事をお勧めします。

詳細は以下。□OpenGL® ES 2.0 Programming Guide - Book Website
　http://opengles-book.com/downloads.html

OpenGL(R) ES 2.0 Programming Guide

Addison-Wesley Professional

発売日：2008-08-03

発送時期：在庫あり。

ランキング：204

amazon.co.jpで詳細をみる (Amazy)

OpenGL_ES_Programming_Guide_iPhone_v1.0.0.tar.gz.
このリンクがプロジェクト一式の入った圧縮ファイル。

OpenGL_ES_20_Programming_Guide_iPhone_eChapter.pdf
このリンクがOpenGL ES 2.0に関する簡単な説明と、プロジェクトをビルドの方法の解説が書いてあります。

公開されているサンプルコードの一覧
・Hello_Triangle
・Simple_VertexShader
・MipMap2D
・Simple_Texture2D
・Simple_TextureCubemap
・TextureWrap
・MultiTexture
・Stencil_Test
・ParticleSystem

これらのサンプルをビルドするにはlibCommon.aというライブラリを必要とします。
このライブラリはサンプルと同梱されているCommonというプロジェクトです。
Commonのプロジェクトを起動してビルドをすれば他のプロジェクトもビルドできるようになります。
Commonをビルドして作成されたライブラリを各々のプロジェクトへ持っていく必要はありません。

サンプルはＣ言語で書かれています。
Objective-Cで書くよりもC言語で書く方が実行速度が速いみたいですね。
このサンプルではライブラリを使用しているので、OpenCVの時と同様にデバイス向けにビルドしようとするとリンクの所でgcc4.2がライブラリが見つかりませんというエラーを出して止まります。

ライブラリのソースコードも公開されているので、必要な部分を切り取って使う感じがいいのかな。